В наличииEmail
nurdaulet@kerneugroup.kz
H1
Базовая версия гуманоидного робота H1 высотой 175 см с 4-степенными руками. Идеален для начальной разработки и исследований в области гуманоидной робототехники.
Цена
Выберите модель ниже для просмотра цены
От 49,218,400₸
Контактная информация
Телефон
+7 (707) 152-10-00Основные характеристики
| Характеристика | Unitree H1 Basic 49,218,400₸ | Unitree H1 Plus 51,066,400₸ | Unitree H1 Smart 49,526,400₸ | Unitree H1 Ultimate 63,078,400₸ | Unitree H1-2 Basic 58,458,400₸ | Unitree H1-2 Plus 60,306,400₸ | Unitree H1-2 Smart 64,926,400₸ | Unitree H1-2 Ultimate 74,782,400₸ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2× Intel Core i7 (1× переключается на Jetson Orin NX) | — | Да | — | — | — | Да | — | — |
| 2× Intel Core i7 + Jetson Orin AGX (задняя панель) | — | — | — | — | — | — | Да | Да |
| 2× Intel Core i7 + Jetson Orin NX (модернизация до AGX) | — | — | — | Да | — | — | — | — |
| 2× Intel Core i7 + Jetson Orin NX (на задней панели) | — | — | Да | — | — | — | — | — |
| 3D LiDAR + камера глубины | Да | Да | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| 4 степени свободы на руку | Да | Да | Да | Да | — | — | — | — |
| 5 степеней свободы на ногу | Да | Да | Да | Да | — | — | — | — |
| 6 степеней свободы на ногу | — | — | — | — | Да | Да | Да | Да |
| 7 степеней свободы на руку | — | — | — | — | Да | Да | Да | Да |
| Батарея 15 Ач (0.864 кВтч) | Да | Да | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| Высота 175 см, вес 47 кг | Да | Да | Да | Да | — | — | — | — |
| Высота ~180 см, вес ~70 кг | — | — | — | — | Да | Да | Да | Да |
| Крутящий момент колена 360 Н·м | Да | Да | — | — | — | — | — | — |
| Крутящий момент тазобедренного сустава 220 Н·м | — | — | — | — | Да | Да | — | — |
| Ловкие руки RH56DFQ-2R/2L | — | — | — | — | Да | Да | — | — |
| Максимальная вычислительная мощность | — | — | — | Да | — | — | — | Да |
| Максимальная скорость 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | Да | Да | Да | Да | Да | — | — | — |
| Продвинутые ловкие руки RH56DFTP-2R/2L | — | — | — | — | — | — | Да | Да |
| Процессор Intel Core i5 + i7 | Да | — | — | — | — | — | — | — |
| Расширенные AI-возможности | — | — | Да | — | — | — | Да | — |
Технические спецификации
| Спецификация | Unitree H1 Basic 49,218,400₸ | Unitree H1 Plus 51,066,400₸ | Unitree H1 Smart 49,526,400₸ | Unitree H1 Ultimate 63,078,400₸ | Unitree H1-2 Basic 58,458,400₸ | Unitree H1-2 Plus 60,306,400₸ | Unitree H1-2 Smart 64,926,400₸ | Unitree H1-2 Ultimate 74,782,400₸ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Батарея | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В | 15 Ач (0.864 кВтч), макс 67.2 В |
| Вес | 47 кг | 47 кг | 47 кг | 47 кг | ~70 кг | ~70 кг | ~70 кг | ~70 кг |
| Высота | 175 см | 175 см | 175 см | 175 см | ~180 см | ~180 см | ~180 см | ~180 см |
| Крутящий момент голеностопа | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75×2 Н·м | 75×2 Н·м | 75×2 Н·м | 75×2 Н·м |
| Крутящий момент колена | 360 Н·м | 360 Н·м | 360 Н·м | 360 Н·м | 360 Н·м | 360 Н·м | 360 Н·м | 360 Н·м |
| Крутящий момент плеча | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м | 75 Н·м |
| Крутящий момент тазобедренного сустава | — | — | — | — | 220 Н·м | 220 Н·м | 220 Н·м | 220 Н·м |
| Ловкие руки | — | — | — | — | RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L | RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L | RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L | RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L |
| Максимальная скорость | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) | 3.3 м/с (потенциал >5 м/с) |
| Процессор | 1× Intel Core i5-1235U + 1× Intel Core i7-1255U/1265U | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1× переключается на Jetson Orin NX) | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1× переключается на Jetson Orin NX) + Jetson Orin NX (задняя панель) | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1× переключается на Jetson Orin NX) + Jetson Orin NX (модернизация до AGX) | 1× Intel Core i5-1235U + 1× Intel Core i7-1255U/1265U | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1× переключается на Jetson Orin NX) | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1× переключается на Jetson Orin NX) + Jetson Orin AGX (задняя панель) | 1× Intel Core i5-1235U + 2× Intel Core i7-1255U/1265U (1× переключается на Jetson Orin NX) + Jetson Orin AGX (задняя панель) |
| Сенсоры | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины | 3D LiDAR + камера глубины |
| Степени свободы (нога) | 5 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×1) | 5 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×1) | 5 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×1) | 5 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×1) | 6 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×2) | 6 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×2) | 6 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×2) | 6 (бедро×3 + колено×1 + голеностоп×2) |
| Степени свободы (рука) | 4 | 4 | 4 | 4 | 7 (плечо×3 + локоть×1 + запястье×3) | 7 (плечо×3 + локоть×1 + запястье×3) | 7 (плечо×3 + локоть×1 + запястье×3) | 7 (плечо×3 + локоть×1 + запястье×3) |