Гуманоидные и четвероногие роботы для образования, науки и промышленности.
Лёгкий гуманоид для учебных лабораторий и экспериментов с голосом и зрением.
Бинокулярная камера, микрофонный массив и динамик. Мультимодальная модель для работы с голосом и изображениями. Поддержка симуляционных платформ.
Габариты: 1230 × 357 × 190 мм. 26–40 степеней свободы, работа от батареи ≈1 ч. Кисти и вычислительные модули доступны как опции.
Страница 16 в каталоге ↗
Разработка движений гуманоида и эксперименты с захватом предметов.
Поддерживает вторичную разработку, обучение с подкреплением и имитационное обучение. Опциональные трёхпалые кисти Dex3-1 с силовым управлением.
23–43 степени свободы, работа от батареи ≈2 ч, быстросъёмная батарея 9000 мА·ч. В сложенном виде: 690 × 450 × 300 мм. Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Страница 12 в каталоге ↗
Полноразмерный гуманоид. Вторичная разработка — только в версии H2 EDU.
Бионическая голова, микрофонный массив и динамик. Семь степеней свободы каждой руки, три у поясницы и две у головы.
31 степень свободы, работа от батареи ≈3 ч, батарея 972 Вт·ч. Момент сустава ноги до 360 Н·м. Вторичная разработка предусмотрена в версии H2 EDU.
Страница 15 в каталоге ↗
Исследования ходьбы, равновесия и управления полноразмерным гуманоидом.
Устойчивая ходьба и бег со скоростью до 3,3 м/с. Раздельные вычислительные блоки для функций платформы и для разработки.
Момент сустава до 360 Н·м. Быстросъёмная батарея 864 Вт·ч. Приводы с низкой инерцией и промышленными подшипниками.
Страница 13 в каталоге ↗
Развитие H1 с подвижными руками для работы с предметами.
Развитие платформы H1: 27 степеней свободы, по 7 степеней свободы в каждой руке и по 6 в каждой ноге.
Момент сустава руки до 120 Н·м, ноги до 360 Н·м. Быстросъёмная батарея 864 Вт·ч.
Страница 14 в каталоге ↗
Обучение программированию роботов, навигации и компьютерному зрению.
4D LiDAR L2 с обзором 360° × 96°. Построение карты, следование за оператором и интерфейсы для собственных программ.
Габариты стоя: 700 × 310 × 400 мм. 12 приводов, момент сустава около 45 Н·м. Преодолеваемый уклон до 40°.
Страница 4 в каталоге ↗
Колёса и шаги: ровные участки, лестницы и пересечённая местность.
Лидар и широкоугольная HD-камера. Пневматические шины 7 дюймов. Колёсное движение сочетается с перешагиванием препятствий.
Габариты стоя: 700 × 430 × 500 мм. 16 приводов. Препятствия высотой менее 70 см, уклон до 35°.
Страница 5 в каталоге ↗
Платформа для обхода объектов и перевозки оборудования.
Две батареи с горячей заменой, HD-камера и передний свет. Один LiDAR в A2, два в A2 Pro. Поддержка вторичной разработки.
Более 5 ч ходьбы без нагрузки, более 3 ч с грузом 25 кг. Габариты: 820 × 440 × 570 мм. Рабочая температура от −20 до +55 °C.
Страница 6 в каталоге ↗
Колёсная платформа для инспекции и перевозки оборудования.
Горячая замена двух батарей, HD-камера и передний свет. Один LiDAR в A2-W, два в A2-W Pro. Интерфейсы для разработки.
Более 3,5 ч движения без нагрузки, более 1,5 ч с грузом 25 кг. Колёса Ø190 мм, 16 приводов. Температура от −20 до +55 °C.
Страница 7 в каталоге ↗
Обход объектов и перевозка оборудования на лестницах и склонах.
Стабилизация при движении и подъёме по лестницам, сменная батарея. Бег со скоростью более 6 м/с.
Препятствия до 40 см, уклон более 45°. Более 4 ч непрерывной ходьбы с грузом 20 кг. Момент сустава 360 Н·м.
Страница 8 в каталоге ↗
Протяжённые маршруты на открытых площадках и сложном рельефе.
Работа на склонах, траве, гравии и лестницах. Батарея ёмкостью более 2 кВт·ч.
Колёса Ø225 мм. Габариты стоя: 1098 × 550 × 758 мм. Температура эксплуатации от −20 до +55 °C.
Страница 9 в каталоге ↗| Модель | Рост | Масса | Степени свободы | Работа от батареи | Задачи |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 EDU | 123 см | ≈29 кг | 26–40 | ≈1 ч | Разработка алгоритмов, эксперименты с ИИ |
| G1 EDU | 132 см | от ≈35 кг | 23–43 | ≈2 ч | Управление, обучение, манипуляция |
| H2 / H2 EDU | 182 см | ≈70 кг | 31 | ≈3 ч | Координация движений, работа с объектами |
| H1 | ≈180 см | ≈47 кг | — | — | Двуногая локомоция, восприятие |
| H1-2 | ≈178 см | ≈70 кг | 27 | — | Локомоция и манипуляция |
| Модель | Тип | Масса | Нагрузка | Скорость | Автономность без нагрузки |
|---|---|---|---|---|---|
| Go2 EDU | Шагающий | ≈15 кг | ≈8 кг | 0–3,7 м/с | — |
| Go2-W | Колёсно-шагающий | ≈18 кг | ≈8 кг | 0–2,5 м/с | — |
| A2 | Шагающий | ≈42 кг | ≈25 кг | — | более 5 ч |
| A2-W | Колёсно-шагающий | ≈52 кг | ≈25 кг | — | более 3,5 ч |
| B2 | Шагающий | ≈60 кг | более 40 кг | более 6 м/с | более 5 ч |
| B2-W | Колёсно-шагающий | ≈85 кг | более 40 кг | — | — |
Данные из каталога Unitree 2026. Прочерк — параметр в каталоге не указан.
Робот находит мяч камерой, рассчитывает траекторию и отбивает.
Спарринг под управлением операторов: роботы держат равновесие после ударов.
Гуманоид выступает с танцорами, движения запрограммированы под музыку.
Четвероногий Unitree с навесным модулем и специальной окраской.
Программирование движения, зрение, навигация и машинное обучение.
Go2 EDU · G1 EDU · R1 EDU · H2 EDU
Обход и осмотр территорий, перевозка навесного оборудования.
A2 · A2-W · B2 · B2-W
Демонстрации на выставках, форумах и сценах.
Go2 · G1 · H1 · H2
H1 по камере повторяет движения человека и затем сам выполняет выученные задачи.
H1 учится выразительным движениям всем телом.
Четвероногие A1 и Go1 учатся преодолевать препятствия.
Kerneu Group — авторизованный дистрибьютор Unitree Robotics в Казахстане.
Для лабораторий рекомендуются EDU-версии с поддержкой вторичной разработки: Go2 EDU, G1 EDU, R1 EDU и H2 EDU. Модель подбирается с учётом задач, площади помещения и бюджета.
EDU-версии поддерживают вторичную разработку: доступ к интерфейсам суставов и датчиков, работу с SDK и ROS 2.
Go2 EDU поддерживает вторичную разработку и оснащается камерой глубины, датчиками усилия в стопах и аккумулятором 15 000 мА·ч. Go2 PRO вторичную разработку не поддерживает.
R1 EDU и G1 EDU поставляются с поддержкой разработки. Для H2 вторичная разработка предусмотрена в версии H2 EDU.
Да. Для моделей с поддержкой вторичной разработки доступны unitree_sdk2_python, C++ SDK и пакет для ROS 2. Набор функций зависит от модели и версии.
В каталоге Unitree 2026. Сравнительные таблицы четвероногих роботов и гуманоидов приведены на страницах 10 и 17.
Стоимость зависит от модели, версии и комплектации и указывается в коммерческом предложении. Для расчёта оставьте заявку.
Расскажите о задаче: исследования, производство, безопасность или мероприятия. Подготовим коммерческое предложение.
