В наличииEmail
nurdaulet@kerneugroup.kz
G1
Компактный гуманоидный робот высотой 132 см с возможностью складывания до 69 см. Базовая версия с 23 степенями свободы для ознакомления с гуманоидной робототехникой.
Цена
Выберите модель ниже для просмотра цены
От 11,956,700₸
Контактная информация
Телефон
+7 (707) 152-10-00Основные характеристики
| Характеристика | Unitree G1 Basic 11,956,700₸ | Unitree G1 Edu Standard-U1 20,328,000₸ | Unitree G1 Edu Plus-U2 24,578,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate A-U3 30,738,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate B-U4 32,586,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate C-U5 32,586,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate D-U6 34,434,400₸ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 23 степени свободы (6 на ногу, 5 на руку, 1 в талии) | Да | Да | — | — | — | — | — |
| 29 степеней свободы (6 на ногу, 7 на руку, 3 в талии) | — | — | Да | — | — | — | — |
| 2× 3-пальцевые ловкие руки Dex3-1 с 33 тактильными датчиками на руку | — | — | — | — | Да | — | — |
| 2× 3-пальцевые ловкие руки Dex3-1 с силовым управлением | — | — | — | Да | — | — | — |
| 2× 5-пальцевые ловкие руки Inspire RH56DFQ-2R/2L | — | — | — | — | — | Да | — |
| 2× 5-пальцевые ловкие руки Inspire RH56DFTP с 17 тактильными датчиками | — | — | — | — | — | — | Да |
| 4 микрофона + 5Вт динамик | Да | Да | — | — | — | — | — |
| 41 степень свободы (6 на ногу, 7 на руку, 3 в талии) | — | — | — | — | — | Да | Да |
| 43 степени свободы (6 на ногу, 7 на руку, 3 в талии) | — | — | — | Да | Да | — | — |
| 7-степенные руки | — | — | Да | — | — | — | — |
| NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | — | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Да | Да | — | — | — | — | — |
| Батарея 9000 мАч | Да | Да | — | — | — | — | — |
| Вес около 35 кг | Да | — | — | — | — | — | — |
| Время работы ~2 часа | Да | — | — | — | — | — | — |
| Гарантия 18 месяцев | — | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| Защитная рама в комплекте | — | — | — | Да | Да | Да | Да |
| Камера глубины + 3D LiDAR | Да | Да | Да | Да | — | Да | Да |
| Компактная конструкция: 132 см стоя, 69 см в сложенном виде | Да | — | — | — | — | — | — |
| Крутящий момент колена 120 Н·м | — | — | Да | Да | Да | Да | Да |
| Максимальная нагрузка на руку 2 кг | Да | Да | — | — | — | — | — |
| Максимальная нагрузка на руку 3 кг | — | — | Да | Да | Да | Да | Да |
| Поддержка вторичной разработки | — | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| Силовое управление руками | — | — | — | — | Да | — | — |
| Улучшенная подвижность талии | — | — | Да | — | — | — | — |
Технические спецификации
| Спецификация | Unitree G1 Basic 11,956,700₸ | Unitree G1 Edu Standard-U1 20,328,000₸ | Unitree G1 Edu Plus-U2 24,578,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate A-U3 30,738,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate B-U4 32,586,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate C-U5 32,586,400₸ | Unitree G1 Edu Ultimate D-U6 34,434,400₸ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Батарея | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч | 9000 мАч |
| Вес (с батареей) | ~35 кг | ~35 кг | ~35 кг | ~35 кг | ~35 кг | ~35 кг | ~35 кг |
| Время работы | ~2 часа | ~2 часа | ~2 часа | ~2 часа | ~2 часа | ~2 часа | ~2 часа |
| Вторичная разработка | Нет | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| Гарантия | 8 месяцев | 18 месяцев | 18 месяцев | 18 месяцев | 18 месяцев | 18 месяцев | 18 месяцев |
| Длина икры + бедра | 0.6 м | 0.6 м | 0.6 м | 0.6 м | 0.6 м | 0.6 м | 0.6 м |
| Крутящий момент колена | 90 Н·м | 90 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м | 120 Н·м |
| Ловкие руки | — | — | — | 2× Dex3-1 (3 пальца, силовое управление, без тактильных датчиков) | 2× Dex3-1 (3 пальца, силовое управление, 33 тактильных датчика на руку) | 2× 5-пальцевые Inspire RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L | 2× 5-пальцевые Inspire RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L (17 тактильных датчиков на руку) |
| Макс. нагрузка на руку | ~2 кг | ~2 кг | ~3 кг | ~3 кг | ~3 кг | ~3 кг | ~3 кг |
| Процессор | 8-ядерный | 8-ядерный + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | 8-ядерный + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | 8-ядерный + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | 8-ядерный + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | 8-ядерный + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | 8-ядерный + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS |
| Размах рук | ~0.45 м | ~0.45 м | ~0.45 м | ~0.45 м | ~0.45 м | ~0.45 м | ~0.45 м |
| Размеры (сложен) | 690 x 450 x 300 мм | 690 x 450 x 300 мм | 690 x 450 x 300 мм | 690 x 450 x 300 мм | 690 x 450 x 300 мм | 690 x 450 x 300 мм | 690 x 450 x 300 мм |
| Размеры (стоя) | 1320 x 450 x 200 мм | 1320 x 450 x 200 мм | 1320 x 450 x 200 мм | 1320 x 450 x 200 мм | 1320 x 450 x 200 мм | 1320 x 450 x 200 мм | 1320 x 450 x 200 мм |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Сенсоры | Камера глубины + 3D LiDAR | Камера глубины + 3D LiDAR | Камера глубины + 3D LiDAR | Камера глубины + 3D LiDAR | Камера глубины + 3D LiDAR | Камера глубины + 3D LiDAR | Камера глубины + 3D LiDAR |
| Степени свободы (всего) | 23 | 23 | 29 | 43 | 43 | 41 | 41 |
| Степени свободы (нога) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Степени свободы (рука) | 5 | 5 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Степени свободы (талия) | 1 | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |